1.Удаляете принтер.
2. На компьютере с 7 выполняется установка принтера:
-> Установка принтера
-> Локальный принтер (снять галочку "Автоматический поиск принтеров Plug&Prey") -> Далее
-> Выбираем пункт "Создать новый порт" -> В выпадающем списке выбираем "Локальный порт"
-> В окошке ввода вводим имя локального порта в виде: \\<имя компьютера с принтером>\<имя общего принтера>
-> Жмем "ОК", если не написало, что не может найти сетевое имя - продолжаем
-> На продолжении у вас выскочит окошко с предложением установить драйвер принтера, нажимаете "Установить с диска..." и указываете ему папку с драйвером принтера.