Для этого нужно установить Windows 7 на другой раздел жесткого диска, отличный от того, на котором установлен Windows XP.
При этом учтите, что если жесткий диск был изначально разбит на два логический диска "C" и "D", то при установке Windows 7 на диск "D" он станет для данной операционной системы диском "С". Это бывает очень не удобно, если привыкаешь к использованию диска "D" для хранения данных (видео, музыка, фотографии).
Для комфортной работы лучше всего, до установки новой операционной системы, разбить диск "C" на два логических диска. На второй и нужно установить Windows 7.
Изменить в дальнейшем буквы дисков можно в любой операционной системе (кроме диска "С"). Т.е. в Windows 7 удастся повторить былую структуру (диск "С" - система, а диск "D" - данные).
После установки Windows 7 на другой раздел жесткого диска, автоматически будет создан загрузчик, который позволит при включении компьютера выбрать загружаемую операционную систему. Для выбора будет доступна установленная ранее Windows XP.