В настройках можно задать поведение SteadyShot для всех режимов кроме авто.
В менюшке пройдите в самый низ, там иконка с камерой и рукой - вторая, вроде как, с низу.
On - значит всегда будет срабетывать, Off - всегда выключен, Auto - автоматически.
Если вас интересует какой критерий для автоматического срабатывания, то обычно в фотоаппаратах такого плана используется что-то вроде (выдержка/фокусное расстояние) < m как критерий опасности дрожания рук (забыл как точно, да и не важно, в этом фотоаппарате m всё равно фиксировано, настроить нельзя).