Проще всего, наверное, будет поездом до Бологого, а оттуда уже другим поездом или электричкой до Удомли.
Можно ещё автобусом из Твери (до туда электричкой/поездом).
Тут надо смотреть, во сколько примерно Вы будете выезжать и тогда уже смотреть, как быстрее.
Ссылки