Самый простой способ - это "+" питания взять от точки соединения двух аккумуляторов: в этой точке относительно кузова будет потенциал 12В. Способ №3, предложенный тов.allrach обеспечит б`ольшую безопасность для магнитолы. Но, если аппарат старый, который не очень жалко будет "в случае чего", то можно ограничиться и отводом от аккумуляторов.
Во всяком случае, когда служил, на КРАЗ поставили как-то таким способом(отводом от аккумуляторов) старенькую магнитолу - ничего, вполне хорошо работала. Пока один "умник" во время замены АКБ, не спросив, подключил этот провод к +24В...
forajump, трансформаторы работают только с переменным напряжением, а в бортсети любого автомобиля - только постоянное. Да и в магнитолы специальные стабилизаторы не ставят(только для питания вторичных цепей).