В вопросе можно рассмотреть два случая:
1) Видео куски имеют одинаковые параметры (Размер кадра, частоту, кодек).
2) Видео куски имеют разные параметры.
В первом случае вам необходимо с помощью программы VirtualDub[1] (бесплатная) просто склеить два куска видео БЕЗ потери качества и рекомпресии с помощью выбора режима "Direct Stream copy" в меню "Video".Первый кусок открываем с помощью "Open", последующие с помощью "Append segment.."
Во втором случае сначала необходимо привести видео с помощью той же VirtualDub к одинаковым параметрам, и вернутся к пункту 1. Или воспользоваться Movie Joiner[2] (регистрация бесплатная)
Ссылки