При запуске Google Chrome, внизу написало на выделенной другим цветом рамке "Недавно закрытые". Щелкаешь "Число вкладок:" - и тебе открываются все те вкладки, которые были открыты.
Если хочешь, чтобы это происходило автоматически - то да, можно в настройках выбрать, на вкладке Основные, как об этом написал randy.